Здравствуйте, Сергей!
Обратитесь к председателю кооператива за справкой, подтверждающей ваше членство в гаражном кооперативе и выплату пая. Далее сделайте копию свидетельства (договора аренды) на землю, выделенную гаражному кооперативу и обратитесь к кадастровому инженеру с заявлением о составлении технического плана на гараж. После чего, с техническим планом нужно обратиться в Росреестр.