Здравствуйте, Андрей!

С 1 января 2017 года налоговое законодательство позволяет гражданам оказывать услуги без регистрации ИП в сфере:

репетиторства,
присмотра за детьми (услуги няни),
ухода за престарелыми гражданами,
уборки квартир,
ведения домашнего хозяйства.

Услуги должны оказываться лично. Без привлечения наемных работников.

В Вашем случае,  чтобы законно заниматься предпринимательской деятельностью  необходимо открыть  ИП. Налоги платить придется.

Если в качестве ИП Вы выберете общий режим налогообложения, то как налогоплательщик-инвалид можете применять следующие льготы:  
- по НДС - освобождение от исполнения обязанностей налогоплательщика, связанных с исчислением и уплатой налога если за три предшествующих последовательных календарных месяца сумма выручки от реализации товаров (работ, услуг) этих организаций или индивидуальных предпринимателей без учета налога не превысила в совокупности два миллиона рублей (ст. 145 НК РФ);