Здравствуйте, Марина!

В законодательстве РФ не установлен специальный порядок перемещения несовершеннолетних граждан РФ в пределах РФ.
Существуют правила  перевозки организованных групп детей в детские лагеря. Касательно простого перемещения несовершеннолетних внутри РФ, то  ограничения касаются только возраста, когда ребенок может путешествовать определенным видом транспорта без сопровождения взрослых.  На поезде дальнего следования  - 10 лет, на самолете - 12 лет (возраст устанавливается авиаперевозчиком). Для перемещения несовершеннолетнего внутри РФ доверенность от родителей не требуется