Здравствуйте, Александр!
Если вопрос нельзя уладить по согласию сторон, то необходимо обращаться в суд.
Вам нужно обратиться в организацию, которая занимается кадастровыми работами и заказать работы по межеванию участка. В процессе межевания выяснится, что имеется спор о границах, кадастровый инженер сделает Вам межевой план, который понадобится для обращения в суд. После подготовки межевого плана нужно будет обратиться в суд , так как имеется спор о границах земельного участка.
В требованиях Вам необходимо указать следующее: "установить границы земельного участка  в соответствии с межевым планом".